आधुनिक वेयरहाउस कन्वेयर लाइनों में डीसी मोटरयुक्त रोलर्स का उपयोग क्यों किया जाता है?

पारंपरिक, अखंड एसी कन्वेयर सिस्टम एक समय सामग्री प्रबंधन उद्योग पर हावी थे। आज, वे तेजी से अलग हो रहे हैं क्योंकि आधुनिक गोदाम लॉजिस्टिक्स मॉड्यूलर, विकेन्द्रीकृत डिजाइनों की ओर स्थानांतरित हो रहे हैं। उच्च-थ्रूपुट पूर्ति का प्रबंधन करने वाली सुविधाओं को तेजी से बढ़ने और उतार-चढ़ाव वाली दैनिक मांगों के अनुकूल होने के बढ़ते दबाव का सामना करना पड़ता है। उन्हें सख्त ऊर्जा संरक्षण को प्राथमिकता देने और गोदाम के फर्श पर परिवेशीय शोर प्रोफाइल को कम करने वाले मजबूत समाधानों की भी आवश्यकता है। ये तीव्र परिचालन दबाव वैश्विक वितरण केंद्रों में यह आलेख इन आधुनिक लो-वोल्टेज प्रणालियों को अपग्रेड करने के मुख्य इंजीनियरिंग परिणामों का निष्पक्ष मूल्यांकन करता है। आप विशिष्ट परिचालन सीमाओं और उन्हें सक्रिय स्तर पर लागू करने की वास्तविक वास्तविकताओं को उजागर करेंगे। हम आपको 24V या 48V आर्किटेक्चर में तकनीकी परिवर्तन के माध्यम से मार्गदर्शन करेंगे और इंस्टॉलेशन के दौरान किन बातों का ध्यान रखना चाहिए, इस पर प्रकाश डालेंगे। अंत तक, आप समझ जाएंगे कि अपने सामग्री प्रबंधन वर्कफ़्लो को पूरी तरह से कैसे अनुकूलित किया जाए। डीसी मोटराइज्ड रोलर (एमडीआर) को व्यापक रूप से अपनाने के लिए प्रेरित करते हैं।

चाबी छीनना

• ऊर्जा दक्षता: डीसी मोटर चालित रोलर्स 'रन-ऑन-डिमांड' आधार पर काम करते हैं, जो लगातार चलने वाली विरासत केंद्रीकृत मोटरों की तुलना में बिजली खपत को काफी कम करते हैं।
• अंतर्निर्मित संचय: शून्य दबाव संचय (जेडपीए) के लिए मूल समर्थन उच्च-मात्रा रूटिंग के दौरान उत्पाद क्षति को रोकता है।
• सुरक्षा और अनुपालन: कम वोल्टेज (आमतौर पर 24V या 48V) ऑपरेशन बिजली के खतरों को कम करता है और परिवेशीय गोदाम शोर को काफी कम करता है।
• तैनाती की वास्तविकता: जबकि दीर्घकालिक स्वामित्व की कुल लागत (टीसीओ) कम है, प्रारंभिक एकीकरण के लिए सावधानीपूर्वक नियंत्रण कार्ड मैपिंग और सटीक पेलोड गणना की आवश्यकता होती है।

परिचालनात्मक बदलाव: एसी मोनोलिथिक ड्राइव बनाम विकेंद्रीकृत एमडीआर

लीगेसी सामग्री प्रबंधन प्रणालियाँ केंद्रीकृत एसी मोटर्स पर बहुत अधिक निर्भर करती हैं। ये विशाल बिजली इकाइयाँ रबर बेल्ट या स्टील चेन की व्यापक लंबाई चलाती हैं। वे वास्तविक उत्पाद प्रवाह की परवाह किए बिना ग्रिड से निरंतर, भारी विद्युत शक्ति खींचते हैं। यह पारंपरिक वास्तुकला महत्वपूर्ण अक्षमताएँ पैदा करती है। एक एकल एसी मोटर को केवल एक छोटे कार्टन को स्थानांतरित करने के लिए संपूर्ण यांत्रिक लिंकेज के अत्यधिक घर्षण को दूर करना होगा। इसके अलावा, ये अखंड सेटअप विफलता का एक खतरनाक एकल बिंदु प्रस्तुत करते हैं। यदि केंद्रीय ड्राइव मोटर ज़्यादा गरम हो जाती है या प्राथमिक बेल्ट टूट जाती है, तो पूरी कन्वेयर लाइन बंद हो जाती है। चरम छुट्टियों के मौसम के दौरान सुविधा प्रबंधकों को बड़े पैमाने पर बाधाओं का सामना करना पड़ता है क्योंकि वे डेड जोन को बायपास नहीं कर सकते हैं।

इंजीनियर पूरी तरह से विकेंद्रीकृत अवधारणा का उपयोग करके इस भेद्यता को हल करते हैं। वे एक अत्यधिक कुशल ब्रशलेस मोटर और एक ग्रहीय गियरबॉक्स को सीधे एक खोखले स्टील या एल्यूमीनियम ट्यूब के अंदर रखते हैं। यह स्व-निहित इकाई कन्वेयर के एक विशिष्ट खंड के लिए प्रेरक शक्ति बन जाती है। यांत्रिक घटकों को आंतरिक रूप से रखकर, आप बाहरी ड्राइव चेन, भारी मोटर माउंट और उजागर घूमने वाले शाफ्ट को हटा देते हैं। सिस्टम यांत्रिक शक्ति को ठीक वहीं अलग करता है जहां आपको इसकी सबसे अधिक आवश्यकता होती है।

यह स्थानीयकृत विद्युत वितरण ज़ोन तर्क पर निर्भर करता है। आप अपनी व्यापक कन्वेयर लाइन को अलग-अलग, प्रबंधनीय क्षेत्रों में विभाजित करते हैं। एक स्थानीयकृत नियंत्रक कार्ड प्रत्येक क्षेत्र को स्वतंत्र रूप से प्रबंधित करता है। जब कोई टोट लाइन से नीचे की ओर यात्रा करता है, तो टोट के ठीक नीचे और ठीक आगे के केवल विशिष्ट क्षेत्र ही सक्रिय होते हैं। शेष यांत्रिक लाइन पूरी तरह से निष्क्रिय रहती है। यह ज़ोन तर्क मौलिक रूप से बदल देता है कि पूर्ति केंद्र माल को कैसे रूट करते हैं। आप रखरखाव की समस्याओं को तुरंत अलग कर देते हैं। रखरखाव दल एक दोषपूर्ण इकाई को बदल सकते हैं जबकि बाकी सुविधा ऑर्डर संसाधित करना जारी रखती है। आपने कभी भी एक बंद पैकेज के लिए पूरा गोदाम बंद नहीं किया।

डीसी मोटराइज्ड रोलर के इंजीनियरिंग और वित्तीय परिणाम

जब आप निरंतर संचालन से बुद्धिमान रन-ऑन-डिमांड तर्क में संक्रमण करते हैं तो ऊर्जा उपयोग नाटकीय रूप से कम हो जाता है। एक पारंपरिक एसी मोटर लगातार चलती रहती है, बेल्ट पूरी तरह से खाली होने पर भी भारी मात्रा में बिजली की खपत करती है। विकेंद्रीकृत प्रणालियाँ इस निरंतर अपशिष्ट को पूरी तरह से समाप्त कर देती हैं। क्योंकि केवल सक्रिय क्षेत्र ही बिजली लेते हैं, सुविधाओं में अक्सर ऊर्जा की खपत कम हो जाती है। यह गणितीय बदलाव छोटी अवधि में निवेश पर उच्च रिटर्न देता है। निम्नलिखित तालिका इन वित्तीय परिणामों को चलाने वाले परिचालन अंतर को दर्शाती है।

ऑपरेशनल मेट्रिक	लिगेसी एसी कन्वेयर सिस्टम	विकेंद्रीकृत डीसी सिस्टम
पावर ड्रा स्टेट	सतत (हमेशा चालू)	रन-ऑन-डिमांड (ज़ोनड)
घर्षण हानि	उच्च (लंबी बेल्ट/चेन)	कम (प्रत्यक्ष आंतरिक ड्राइव)
असफलता का प्रभाव	पूरी लाइन बंद हो गई	एकल क्षेत्र पृथक
ऊर्जा दक्षता	कम मात्रा के दौरान ख़राब	लगातार अत्यधिक अनुकूलित

साधारण ऊर्जा बचत से परे, ये इकाइयाँ मूल रूप से शून्य दबाव संचय (ZPA) का समर्थन करती हैं। मानक फोटो-आई सेंसर पैकेजों की भौतिक उपस्थिति की निगरानी करते हैं। ये सेंसर सीधे स्थानीय नियंत्रण कार्ड से संचार करते हैं। चलती वस्तुओं के टकराने से पहले बुद्धिमान तर्क आंतरिक मोटरों को रोक देता है। यह गैर-संपर्क संचय नाजुक पैकेजिंग या अत्यधिक विविध बॉक्स आकारों को संभालने के लिए आवश्यक साबित होता है। एक भारी लकड़ी का बक्सा कभी भी हल्के पॉलीबैग से नहीं टकराएगा। अंतर्निहित इंटेलिजेंस डाउनस्ट्रीम बारकोड स्कैनर और स्वचालित सॉर्टेशन जूते के लिए उत्पादों को पूरी तरह से स्थान देता है।

श्रमिक सुरक्षा और सुविधा एर्गोनॉमिक्स में भी काफी सुधार हुआ है। मानक मेटल-ऑन-मेटल चेन ड्राइव गंभीर ध्वनिक प्रदूषण उत्पन्न करते हैं। विकेंद्रीकृत प्रणालियाँ इलास्टोमेरिक ड्राइव बैंड या प्रत्यक्ष आंतरिक लिंकेज पर निर्भर करती हैं। वे परिवेशीय शोर स्तर को मानक 85 डीबीए ओएसएचए सीमा से काफी नीचे रखते हैं। यह कमी अक्सर अनिवार्य श्रवण संरक्षण कार्यक्रमों की आवश्यकता को समाप्त कर देती है। इसके अलावा, लो-वोल्टेज डीसी सेटअप न्यूनतम बिजली के झटके का जोखिम पेश करते हैं। भारी एसी ड्राइव खतरनाक हाई-टॉर्क पिंच पॉइंट बनाते हैं जो गंभीर चोट पहुंचाने में सक्षम होते हैं। स्टैंडअलोन रोलर्स में इस चरम, अजेय टॉर्क का अभाव है। यदि किसी कर्मचारी का हाथ या कपड़ा गलती से घूमती हुई ट्यूब को पकड़ लेता है, तो वे सुरक्षित रूप से रुक जाते हैं, जिससे भयावह कार्यस्थल दुर्घटनाओं को रोका जा सकता है।

हाई-वॉल्यूम बनाम हेवी-ड्यूटी: एप्लिकेशन सीमाओं को परिभाषित करना

आपको ठीक से समझना होगा कि यह तकनीक कहां उत्कृष्ट है और यह अपनी भौतिक सीमाओं को कहां प्रभावित करती है। आदर्श उपयोग के मामलों में मानक नालीदार कार्टन, लचीले पॉलीबैग और कठोर प्लास्टिक टोट्स शामिल हैं। हाई-स्पीड सॉर्टेशन एप्लिकेशन इस स्थानीय तकनीक पर बहुत अधिक निर्भर करते हैं। सौम्य संचय और सटीक रूटिंग को प्राथमिकता देने वाली सुविधाएं इन प्रणालियों को अपरिहार्य मानती हैं। विभिन्न पैकेजिंग प्रकारों का उपयोग करने वाले ई-कॉमर्स पूर्ति केंद्र अनुकूली क्षेत्र नियंत्रणों से अत्यधिक लाभान्वित होते हैं।

हालाँकि, आपको कुछ परिचालन परिवेशों पर संशयवादी दृष्टिकोण अपनाना होगा। पेलोड थ्रेशोल्ड एक कठिन इंजीनियरिंग सीमा का प्रतिनिधित्व करते हैं। एक आंतरिक गियर वाली ट्यूब केवल एक विशिष्ट मात्रा में घूर्णी टॉर्क उत्पन्न कर सकती है। जबकि विशेष हेवी-ड्यूटी संस्करण मौजूद हैं, अत्यधिक भारी फूस की हैंडलिंग आमतौर पर उनके सुरक्षित संचालन मापदंडों से बाहर होती है। अत्यधिक अपघर्षक वातावरण या बड़े पैमाने पर स्टील ऑटोमोटिव भागों को संभालने वाली सुविधाएं अभी भी पारंपरिक श्रृंखला-संचालित लाइव रोलर्स (सीडीएलआर) का पक्ष ले सकती हैं। विकेंद्रीकृत उन्नयन के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले आपको अपने अपेक्षित लोड प्रोफाइल का ईमानदारी से मूल्यांकन करना चाहिए।

पर्यावरणीय बाधाएँ भी आपके प्रौद्योगिकी विकल्पों को निर्धारित करती हैं। अत्यधिक कोल्ड स्टोरेज अनुप्रयोगों में मानक वाणिज्यिक इकाइयाँ तेजी से विफल हो जाएँगी। संघनन और उप-शून्य तापमान आंतरिक स्नेहक को जमा देते हैं और मानक सर्किटरी को नष्ट कर देते हैं। खाद्य प्रसंस्करण में वाशडाउन वातावरण उच्च दबाव वाले रासायनिक स्प्रे के कारण समान खतरे पैदा करते हैं। इन कठोर क्षेत्रों से बचने के लिए, आपको आईपी-रेटेड सीलबंद वेरिएंट निर्दिष्ट करना होगा। विनाशकारी पानी और धूल के प्रवेश को रोकने के लिए आपको IP65 या IP67 रेटिंग की आवश्यकता है।

• आदर्श वातावरण: स्वच्छ परिवेश वाले गोदाम, ई-कॉमर्स पूर्ति, पार्सल छंटाई।
• चुनौतीपूर्ण वातावरण: भारी पैलेटाइज़िंग, अपघर्षक विनिर्माण, विशेष स्नेहक के बिना अत्यधिक कोल्ड स्टोरेज।
• महत्वपूर्ण आवश्यकताएँ: सटीक वजन प्रोफाइलिंग और स्पष्ट पर्यावरणीय रेटिंग (IP65+)।

मोटर चालित रोलर सिस्टम खरीदने से पहले 5 आयामों का मूल्यांकन

अपनी सुविधा के लिए निर्दिष्ट करते समय मोटर चालित रोलर आर्किटेक्चर , आपको पांच विशिष्ट तकनीकी आयामों का मूल्यांकन करना होगा। इस चयन प्रक्रिया में जल्दबाज़ी करने से अक्सर ज़ोन का प्रदर्शन ख़राब हो जाता है और बिजली का पुनर्कार्य महंगा हो जाता है।

1. वोल्टेज चयन (24वी बनाम 48वी): 24वी प्लेटफॉर्म वैश्विक उद्योग मानक बना हुआ है। यह अत्यधिक किफायती है और प्रतिस्थापन हिस्से व्यापक रूप से उपलब्ध हैं। हालाँकि, 48V आर्किटेक्चर बड़े पैमाने पर सुविधाओं में तेजी से लोकप्रियता हासिल कर रहे हैं। उच्च वोल्टेज गोदाम में लंबे समय तक तार चलाने की अनुमति देता है। आपको कम समर्पित बिजली आपूर्ति की आवश्यकता है, जो इंस्टॉलेशन अव्यवस्था को कम करती है। यह जिद्दी, भारी टोटों को बंद स्थानों से बाहर ले जाने के लिए थोड़ा अधिक टॉर्क भी प्रदान करता है।
2. रोलर साइजिंग और गियरिंग: अधिकांश उत्तरी अमेरिकी सुविधाएं मानक 1.9-इंच बाहरी व्यास का उपयोग करती हैं। उस स्टील के खोल के अंदर, आपको एक सख्त यांत्रिक व्यापार-बंद का सामना करना पड़ता है। आप हाई-स्पीड थ्रूपुट या हाई-टॉर्क खींचने की शक्ति के लिए आंतरिक ग्रहीय गियरबॉक्स निर्दिष्ट कर सकते हैं। आप दोनों चरों को एक साथ अधिकतम नहीं कर सकते. हल्के पॉलीबैग के लिए हाई-स्पीड गियरिंग चुनें। भारी द्रव टोट्स के लिए हाई-टॉर्क गियरिंग चुनें।
3. नियंत्रण वास्तुकला: आपको यह चुनना होगा कि सिस्टम कैसे सोचता है। स्टैंडअलोन नियंत्रक कार्ड सरल प्लग-एंड-प्ले तर्क प्रदान करते हैं। वे बुनियादी ZPA को पूरी तरह से संभालते हैं और शून्य कस्टम प्रोग्रामिंग की आवश्यकता होती है। इसके विपरीत, नेटवर्क वाले पीएलसी-एकीकृत कार्ड ईथरनेट/आईपी या प्रोफिनेट जैसे उन्नत औद्योगिक प्रोटोकॉल का समर्थन करते हैं। ये नेटवर्क सेटअप केंद्रीय कंप्यूटरों को संपूर्ण दृश्यता प्रदान करते हैं। आपको जटिल, उच्च गति सॉर्टेशन और सटीक उत्पाद ट्रैकिंग के लिए उनकी आवश्यकता है।
4. केबल प्रबंधन और मॉड्यूलरिटी: स्थापना श्रम लागत तेजी से बढ़ती है। भौतिक फ़्रेमों को जोड़ने में आसानी का मूल्यांकन करें। पावर और लॉजिक लाइनों दोनों के लिए सरल डेज़ी-चेन कनेक्शन की पेशकश करने वाले नियंत्रण कार्ड देखें। मॉड्यूलर, परिरक्षित वायरिंग हार्नेस एकीकरण समय को कम करते हैं और कन्वेयर फ्रेम के नीचे भ्रमित केबल घोंसलों को रोकते हैं।
5. रखरखाव पहुंच: आपकी रखरखाव टीमों को चरम मौसम के दौरान पूर्ण गति की आवश्यकता होती है। स्प्रिंग-लोडेड हेक्स शाफ्ट वाले हार्डवेयर की तलाश करें। एक तकनीशियन शाफ्ट सिरे को संपीड़ित कर सकता है और पांच मिनट से कम समय में एक बिल्कुल नई इकाई को फ्रेम में गिरा सकता है। उन्हें कभी भी भारी स्टील कन्वेयर साइड चैनलों को खोलने या तोड़ने की आवश्यकता नहीं होती है।

रोलआउट वास्तविकताएँ: एकीकरण जोखिम और सिस्टम अपनाना

विरासती डिज़ाइनों से दूर जाने से विशिष्ट रोलआउट वास्तविकताएँ सामने आती हैं। स्थानीय प्रणालियों के लिए अग्रिम प्रति-फ़ुट हार्डवेयर लागत अक्सर बुनियादी विरासत बेल्ट कन्वेयर से अधिक होती है। आपको इस प्रारंभिक पूंजी प्रतिमान को स्वीकार करना होगा। हालाँकि, आप बड़े पैमाने पर ऊर्जा कटौती और लगभग समाप्त रखरखाव डाउनटाइम के खिलाफ इस खर्च को तुरंत चुका देते हैं। आपको प्रारंभिक हार्डवेयर और नियंत्रण कार्ड लेआउट के लिए सख्ती से बजट बनाना चाहिए, यह जानते हुए कि परिचालन रिटर्न व्यय को मान्य करता है।

आपके मौजूदा रखरखाव स्टाफ को कठिन सीखने की अवस्था का सामना करना पड़ेगा। यांत्रिक स्थापना शारीरिक रूप से आसान लगती है क्योंकि घटकों का वजन कम होता है। हालाँकि, आपके तकनीशियनों को अब लो-वोल्टेज विद्युत नेटवर्क का निदान करना सीखना होगा। वे स्विंगिंग रिंच से आईपी एड्रेस दोषों और सेंसर मिसलिग्न्मेंट की समस्या निवारण में परिवर्तित होते हैं। उन्हें सबनेट मास्क और अलग तर्क झंडे को समझना चाहिए। इस परिचालन बदलाव के लिए विशेष प्रशिक्षण की आवश्यकता होती है। आप बिना समर्थन के विकेंद्रीकृत नेटवर्क टोपोलॉजी को तुरंत समझने के लिए बड़े पैमाने पर गियरमोटर्स को स्वैप करने के लिए उपयोग किए जाने वाले मैकेनिक से उम्मीद नहीं कर सकते।

यदि आप नेटवर्क तैयारी को नजरअंदाज करते हैं तो कमीशनिंग में देरी नियमित रूप से प्रोजेक्ट शेड्यूल को नष्ट कर देती है। किसी भी रिंच को छूने से पहले आईपी पते को त्रुटिहीन तरीके से मैप करने के महत्व पर जोर दें। इंजीनियरों को ज़ोन लॉजिक को एक शांत परीक्षण बेंच पर कॉन्फ़िगर करना चाहिए। नियंत्रक कार्डों को पहले से संबोधित करने से सक्रिय फ़्लोर पर महँगी देरी से बचाव होता है। यदि आप धूल भरे कन्वेयर फ्रेम पर खड़े होकर नेटवर्क प्रोटोकॉल असाइन करने का प्रयास करते हैं, तो आपको निराशाजनक एकीकरण बाधाओं का अनुभव होगा।

निष्कर्ष

एसी सिस्टम से विकेंद्रीकृत ड्राइव में परिवर्तन सामग्री प्रबंधन दर्शन में एक मौलिक बदलाव का प्रतिनिधित्व करता है। हम क्रूर-बल यांत्रिक शक्ति से दूर बुद्धिमान, सॉफ्टवेयर-संचालित उत्पाद प्रवाह की ओर बढ़ रहे हैं। यह विकास अद्वितीय ऊर्जा दक्षता प्रदान करता है, गैर-संपर्क संचय के माध्यम से नाजुक वस्तुओं की रक्षा करता है, और आपके गोदाम के कर्मचारियों के लिए एक बेहद सुरक्षित कार्य वातावरण बनाता है।

पूर्ण सुविधा उन्नयन शुरू करने से पहले, एक सख्त निर्णय मैट्रिक्स बनाएं। अपने औसत कार्टन वजन का ऑडिट करें, अपनी आवश्यक थ्रूपुट चोटियों को मापें, और अपने वर्तमान विद्युत व्यय का विश्लेषण करें। ठीक से समझें कि कहां स्थानीयकृत ड्राइव उत्कृष्ट हैं और कहां भारी पैलेटों को अभी भी पारंपरिक श्रृंखला समाधान की आवश्यकता है।

आँख मूँद कर बड़े पैमाने पर बदलाव का प्रयास न करें। एक छोटे पायलट ज़ोन परीक्षण को निष्पादित करने के लिए एक अनुभवी सिस्टम इंटीग्रेटर को नियुक्त करें। अपनी वर्तमान लाइन बाधाओं की गहन इंजीनियरिंग समीक्षा का अनुरोध करें। छोटे पैमाने पर प्रौद्योगिकी को मान्य करके, आप एक निर्बाध, अत्यधिक लाभदायक सुविधा-व्यापी रोलआउट की गारंटी देते हैं।

उपवास

प्रश्न: डीसी मोटर चालित रोलर का विशिष्ट जीवनकाल क्या है?

उ: एक मानक इकाई आम तौर पर 20,000 और 30,000 रन-घंटे के बीच चलती है। क्योंकि वे रन-ऑन-डिमांड तर्क का उपयोग करते हैं, वे केवल तभी घूमते हैं जब कोई उत्पाद सक्रिय रूप से चलता है। यह परिचालन शैली उनके कैलेंडर जीवनकाल को विरासती निरंतर ड्राइव की तुलना में महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाती है, जो अक्सर मानक पूर्ति वातावरण में पांच से सात साल तक चलती है।

प्रश्न: क्या मैं मोटर चालित रोलर्स को मौजूदा गुरुत्वाकर्षण कन्वेयर फ्रेम में दोबारा लगा सकता हूं?

उत्तर: हां, रेट्रोफिटिंग आम बात है, लेकिन आपको संरचनात्मक आवश्यकताओं को सत्यापित करना होगा। शाफ्ट को सुरक्षित करने के लिए फ़्रेम में संगत हेक्स-होल रिक्ति होनी चाहिए। इसके अतिरिक्त, आवश्यक 24V/48V बिजली आपूर्ति और ज़ोन नियंत्रण कार्ड को सुरक्षित रूप से माउंट करने के लिए आपके पास साइड चैनलों के नीचे पर्याप्त भौतिक स्थान होना चाहिए।

प्रश्न: एक मोटर चालित रोलर एक ही लाइन पर परिवर्तनीय भार को कैसे संभालता है?

उत्तर: सिस्टम एकीकृत सेंसर लॉजिक और डायनेमिक ब्रेकिंग का उपयोग करके विभिन्न भारों को संभालता है। फोटो-आई सेंसर शून्य दबाव संचय (जेडपीए) को सक्षम करते हुए पैकेज स्थिति को ट्रैक करते हैं। नियंत्रक भारी कार्टन रखने वाले रोलर्स को भौतिक रूप से रोकते हैं, यह सुनिश्चित करते हुए कि वे डाउनस्ट्रीम ज़ोन में बैठे हल्के पॉलीबैग से कभी न टकराएं या कुचलें नहीं।