ड्राइव ऑपरेशन का दिमाग है, इसलिए बोलने के लिए।यह विभिन्न सेंसरों और उपकरणों से इनपुट प्राप्त करने, उस सूचना को संसाधित करने और फिर एक्चुएटर्स या अन्य उपकरणों को आउटपुट कमांड भेजने के लिए जिम्मेदार है।संक्षेप में, ड्राइव वह है जो सिस्टम को बताता है कि क्या करना है और कैसे करना है।