गाड़ी चलाना ऑपरेशन का दिमाग है, इसलिए बोलना है।यह विभिन्न सेंसरों और उपकरणों से इनपुट प्राप्त करने, उस सूचना को संसाधित करने और फिर एक्चुएटर्स या अन्य उपकरणों को आउटपुट कमांड भेजने के लिए जिम्मेदार है।संक्षेप में, ड्राइव वह है जो सिस्टम को बताता है कि क्या करना है और कैसे करना है।
ड्राइव का मूल कार्य क्या है?
उच्च परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण क्या है?
उच्च परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण कैसे काम करता है?
डेटा बफ़रिंग: चूंकि I/O उपकरणों की दर कम है और CPU और मेमोरी की दर अधिक है, इसलिए ड्राइव में एक बफ़र सेट किया जाना चाहिए।आउटपुट के समय, इस बफ़र का उपयोग अस्थायी रूप से होस्ट द्वारा प्रेषित डेटा को उच्च गति पर संग्रहीत करने के लिए करें, और फिर बफर में डेटा को I / O डिवाइस की दर पर I / O डिवाइस में संचारित करें;इनपुट के समय, बफर उपयोग करता है I / O डिवाइस से भेजे गए डेटा को अस्थायी रूप से संग्रहीत करता है, और डेटा का एक बैच प्राप्त करने के बाद, बफर में डेटा को उच्च गति पर होस्ट तक पहुंचाता है।
त्रुटि नियंत्रण: I/O डिवाइस द्वारा प्रेषित डेटा की त्रुटि का पता लगाने के लिए डिवाइस ड्राइव भी जिम्मेदार है।यदि ट्रांसमिशन के दौरान कोई त्रुटि होती है, तो त्रुटि का पता लगाने वाला कोड आमतौर पर सीपीयू को सेट और रिपोर्ट किया जाता है, इसलिए सीपीयू इस बार प्रसारित डेटा को अमान्य कर देता है और एक नया ट्रांसमिशन करता है।यह सही डेटा प्रविष्टि सुनिश्चित करता है।
उच्च परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण एक प्रक्रिया नियंत्रण तकनीक है जो चलती वस्तु की सटीक स्थिति बनाए रखने के लिए फीडबैक लूप का उपयोग करती है।यह आमतौर पर औद्योगिक और विनिर्माण अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है जहां सटीक स्थिति महत्वपूर्ण होती है, जैसे असेंबली लाइन और रोबोटिक्स में।
फीडबैक लूप में एक सेंसर होता है जो गतिमान वस्तु की स्थिति को मापता है, एक ड्राइव जो मापी गई स्थिति की वांछित स्थिति से तुलना करता है, और एक एक्चुएटर जो वस्तु को वांछित स्थिति में ले जाता है।गतिमान वस्तु को ठीक जगह पर रखते हुए, मापी गई और वांछित स्थिति के बीच के अंतर के आधार पर ड्राइव लगातार एक्ट्यूएटर को समायोजित करता है।
कई औद्योगिक और विनिर्माण अनुप्रयोगों के लिए उच्च परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण आवश्यक है जहां सटीकता और दोहराव महत्वपूर्ण हैं।इस तकनीक का उपयोग विभिन्न तरीकों से वस्तुओं की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है, जिसमें रैखिक गति, कोणीय गति या घूर्णी गति शामिल है।
उच्च परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण एक सर्वो मोटर है जिसका उपयोग किसी वस्तु की स्थिति को बड़ी सटीकता के साथ नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।इसमें एक फीडबैक पोटेंशियोमीटर, एक डीसी मोटर और एक ड्राइव होता है।फीडबैक पोटेंशियोमीटर ड्राइव को स्थिति की जानकारी देता है, जो उसके अनुसार डीसी मोटर की शक्ति को नियंत्रित करता है।इसका परिणाम वस्तु की बहुत सटीक और सटीक गति में होता है।
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