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एक पारंपरिक रोटरी मोटर की कल्पना करें। यह एक शाफ्ट को घुमाता है, जिसके बाद उस गोलाकार गति को सीधी-रेखा में बदलने के लिए बेल्ट, गियर या लीड स्क्रू की आवश्यकता होती है।